第二天。
清晨的阳光照进404寝室。
陆丰准时在六点钟睁开了眼睛，生物钟比闹钟还要精准。
起床，洗漱，然后将自己的被子，重新叠成了那个棱角分明的“豆腐块”。
整个过程，安静而高效。
当他收拾完毕，准备出门去上课时，寝室里的其他三位，还都在睡梦中。
张浩然说着梦话，似乎在跟人砍价。
孙磊的呼噜声充满节奏感。
钱浩则睡得比较文静，只是枕头旁还放着那本《C++从入门到入土》。
陆丰看了一眼，默默地带上了门。
上午第一节课，是专业课。
机器人运动学。
上课地点在主教学楼的阶梯教室。
陆丰到时，教室里还很空旷，他找了个靠后的位置坐下，从背包里拿出课本。
崭新的课本，散发着油墨的清香。
他翻开第一页，开始阅读。
随着上课时间的临近，学生们陆陆续续走了进来。
张浩然打着哈欠，拿着一杯豆浆，一屁股坐在了陆丰旁边。
“丰哥，你也太早了吧？”
张浩然含糊不清地说道，“昨晚我跟孙磊开黑到半夜，现在眼皮还在打架呢。”
陆丰从书本里抬起头，看了他一眼，“睡眠不足，会影响大脑海马体的记忆功能，长期如此，可能导致神经元不可逆的损伤。”
张浩然：“……”
他愣了一下，随即哈哈大笑起来。
“行啊丰哥，你还挺幽默。”
他显然把陆丰的“科普”，当成了一种冷笑话。
陆丰没有解释，重新低下了头。
很快，上课铃响了。
戴着深度近视眼镜，头发有些稀疏，但精神矍铄的中年教授李铁林，走上了讲台。
他是机器人工程学院的学术权威。
但他的课，在学生口中有个外号，叫“催眠圣经”。
不是因为他讲得不好，恰恰相反，他讲得太好了，太深了。
每一个知识点，他都能旁征博引，从理论到实践，给你讲得明明白白。
但问题是，对于大部分还处于理论学习阶段的本科生来说，这些内容，忒过于硬核了。
所以，他的课堂上，通常会出现两种极端。
学霸们如痴如醉，奉为圭臬。
学渣们昏昏欲睡，视作煎熬。
“同学们好，今天我们继续学习第二章，机器人运动学。”
李铁林扶了扶眼镜，打开了PPT，“我们今天要讲的重点，是机器人末端执行器的姿态描述。”
“目前，主流的描述方法有多种，比如欧拉角法、姿态矩阵法、四元数法等等。今天，我们先从最直观，也最容易理解的欧拉角法开始。”
李铁林在黑板上画出了一个三维坐标系，开始进行公式推导。
他的板书，工整而清晰。
每个公式，每个符号，都一丝不苟。
台下的学生们，也立刻进入了状态，奋笔疾书的疾书，玩手机的玩手机。
张浩然一边记笔记，一边小声对陆丰吐槽：“完了完了，又是李魔王的公式轰炸，我感觉我的脑细胞要开始阵亡了。”
陆丰没有理他。
他紧紧地盯着黑板上的那些推导过程。
在别人看来，那是天书，但在他眼里，那是一幅幅动态的三维模型。
李铁林很快讲完了课本上的基础内容。
他看了看手表，发现时间还早。
本着对学生负责的态度，他决定再深入一点。
“好，刚才我们讲的是欧拉角法的基础定义。但是，在实际应用中，情况要复杂得多。”
他擦掉黑板上的部分内容，重新写下了一组更复杂的公式。
“为了加深大家的理解，我们在这里做一个拓展。假设一个六轴机械臂，在进行特定轨迹运动时，它的末端姿态解算会遇到一个非常经典的问题……”
这是一个超纲的知识点。
涉及到了研究生课程才会深入的内容。
就连前排的几位学霸，眉头也紧紧地皱了起来。
张浩然更是直接放弃了抵抗，趴在桌子上，开始和长腿细腰的“周公”约会。
整个教室，只有抄写笔记的沙沙声。
李铁林很满意这种学术氛围。
越讲越兴奋，唾沫横飞。
就在他推导出最关键的一步，准备做出结论时。
一只手，从教室的后排，平静地举了起来。
李铁林停下讲解，目光顺着那只手看过去。
是一个面容清秀，眼神平静的男生。
他不认识。
“这位同学，你有什么问题吗？”
他温和地问道。
陆丰站了起来。
这个动作，像一颗石子，投进了平静的湖面。
周围昏昏欲睡的学生们，都好奇地抬起了头。
就连趴着的张浩然，也被惊醒了，他迷迷糊糊地看着站起来的陆丰。
“丰哥，你干嘛？想上厕所啊？”
陆丰没有理他。
直视着讲台上的李铁林。
声音不大，却清晰地传遍了整个安静的教室。
“老师，您刚才的推导，忽略了万向锁问题在特定姿态下的影响，会导致姿态解算出现奇异值。”
这句话，像一道惊雷，在教室里炸响。
时间，仿佛在这一刻静止了。
所有抄写笔记的动作戛然而止；众人的呼吸都停顿了一秒。
紧接着。
哗——
整个教室，瞬间炸开了锅。
“我靠！我没听错吧？他说李教授讲错了？”
“这哪怕的学生？是疯了吧？他知道自己在跟谁说话吗？”
“好像是二班新来的插班生。”
“我的天，这是开学第一天就要上演全武行？”
“哗众取宠！绝对是想在第一节课就出风头！这人谁啊？”
窃窃私语声，像是潮水一般涌来。
所有人的目光，都像看怪物一样，聚焦到了陆丰身上。
震惊。
疑惑。
嘲讽。
不可思议。
那可是李铁林教授！
机器人学院的泰山北斗之一！
在学术上，以严谨和“从不出错”而闻名的男人！
这么多年，从来没有哪个学生，敢在专业问题上，当面质疑他。
更何况，是用这种平静到近乎挑衅的语气！
坐在陆丰旁边的张浩然，已经傻了。
他目瞪口呆地看着自己的室友，感觉自己的心脏都快要跳出来了。
我的哥！
我知道你被子叠得好！
可这不代表你可以当众打李魔王的脸啊！
你这是要上天吗？
讲台上，李铁林教授也愣住了。
他看着台下那个陌生的年轻人，眉头紧紧地锁了起来。
他的第一反应，不是愤怒。
而是惊讶。
万向锁？
奇异值？
这个男生，居然知道这两个概念？
这可是非常深入的知识点，很多研究生都未必能完全搞明白，他居然能一针见血地指出来？
李铁林扶了扶眼镜，仔細地审视着陆丰。
那张清秀而平静的脸上，看不出任何紧张或者炫耀的情绪。
仿佛，他只是在陈述一个客观事实。
一个……如同“1+1=2”一样，不容置疑的事实。
有趣。
太有趣了。
李铁林的脸上，浮现出感兴趣的神色。
他没有发火，只是将手中的粉笔，轻轻地放在了讲台上。
然后做了一个“请”的手势。
“这位同学，很好。”
“你既然指出了问题，那么，请你来详细解释一下。”
“解释一下，我，错在了哪里。”
