龙国科技大学。
机器人工程学院大楼。
顶层，国家级重点实验室。
这里的气氛，与图书馆的宁静截然不同。
空气中，弥漫着一股紧张到几乎凝固的气息。
几十台服务器的散热风扇，发出低沉的嗡鸣。
各种精密的机械臂，一遍又一遍地重复着单调的动作。
李铁林背着手，眉头紧锁，在电子白板前，来回踱步。
白板上，写满了密密麻麻的公式和流程图。
核心位置，是马克笔圈出的几个大字。
“‘天工计划’——多臂协作机器人系统。”
这，就是那个让他食不甘味，夜不能寐的国家级项目。
也是那个，被陆丰在课堂上，轻而易举就点破了核心思路的难题。
自从那天被陆丰“点化”之后，李铁林如获至宝，他立刻召集了实验室里所有的精英，按照陆丰提出的高维流形思路，重新构建了数学模型。
新的方向是正确的。
这一点，毋庸置疑。
但是，理论的突破，并不代表实践的一帆风顺。
从一个天才的理论框架，到一个稳定、可靠、能够实际应用的工程项目。
中间，还隔着十万八千里。
这几天，整个实验室，几乎是连轴转。
所有人都熬红了双眼，精神和身体，都处在崩溃的边缘。
但项目进展，依旧不尽如人意。
各种各样的新问题，层出不穷。
就像在玩“打地鼠”，你按下一个bug，另一个地方又会冒出新的bug。
“老师……”
一个带着厚厚黑眼圈，看起来随时都可能猝死的研究生，小心翼翼地走了过来。
他是李铁林最得意的门生，博士生——王浩。
“我们……又失败了。”
王浩的声音里，充满了疲惫和挫败。
“刚才的联合调试，3号机械臂和5号机械臂，在进行姿态同步时，再次出现了0.1秒的延迟。虽然很短暂，但在高精度作业中，这点延迟足以导致灾难性的后果。”
李铁林停下脚步，脸色阴沉得能滴出水来。
“问题出在哪里？还是通信的锅？”
王浩摇了摇头，回答道，“不是。我们排查过了，通信链路是通畅的。问题，好像还是出在算法本身。我们虽然有了新的理论框架，但在具体的实现细节上，还有太多技术没有攻克。”
他说着，指向了白板。
“您看，光是这个逆运动学的实时求解，就牵扯到了至少七个关键的技术节点。”
他用手指，在白板上点了点。
“第一，高维空间中的路径规划算法。”
“第二，多臂间的动态避障策略。”
“第三，基于力反馈的柔性控制。”
“第四，视觉伺服系统的误差补偿。”
“第五，异构机械臂的运动学标定。”
“第六，分布式计算架构下的任务调度。”
王浩每说一个，李铁林的眉头，就皱得更深一分。
这些，每一个单独拿出来，都是一个可以写一篇博士论文的课题。
现在，却要将它们全部整合到一个系统里。
其难度，可想而知。
王浩顿了顿，指向了最后一个，也是最核心的一个技术节点。
“还有第七个……也是最难的。”
“自适应智能控制系统。”
他深吸一口气，脸上露出了敬畏的神色，“要让系统能够根据不同的环境要求，自主学习，动态调整。这……这已经超出了控制论范畴，进入了强人工智能的领域了。”
“老师，这个，我们……真的能做到吗？”
王浩的声音里带着一丝怀疑。
实验室里，其他的研究生，也都停下了手中的工作，默默地看着李铁林。
他们的眼神里，同样充满了迷茫和疲惫。
连续多日的失败，已经严重打击了他们的信心。
整个实验室的士气，已经跌到了谷底。
李铁林知道，这个时候，他作为主心骨，绝对不能乱。
他深吸一口气，强行压下心中的烦躁，走到白板前，拿起笔，将前六个技术节点，一一圈了出来。
“大家不要灰心！”
他的声音，重新变得洪亮而有力。
“饭要一口一口吃，路要一步一步走！”
“我们现在，就把这个大目标，分解成几个小任务！”
“王浩，你带一组，负责路径规划和动态避障。”
“刘洋，你带二组，主攻力反馈和视觉伺服。”
“张倩，你带三组，解决运动学标定和任务调度的问题。”
李铁林迅速地将任务分配了下去，“我给大家一周的时间！下周这个时候，我不管你们用什么方法，必须把这前六个问题，给我拿出一个草案！”
“有没有问题？”
被点到名的几个小组长，虽然面有难色，但还是咬着牙，齐声应道：“没问题！”
李铁林点了点头，然后，重重地敲了敲第七个难题。
“至于这个自适应智能控制系统……”
他沉吟了片刻。
“这个难度太大，不要求你们立刻解决。”
“这个周末，你们的任务就是先去给我查资料，把相关的概念和理论，给我看一遍！”
“下周一，我亲自带队来攻克这个堡垒！”
李铁林的话，让在场所有人稍稍安定。
“好了，现在，我把这七个技术节点的详细要求和相关资料，整理一下，发给你们。”
李铁林说完。
转身走回自己的办公桌。
他打开电脑，创建了一个文档。
将那七个难题的技术要点，一一输入进去。
然后，又附上一大堆参考论文和内部资料。
最后，他将这个包含了整个项目核心机密的文件，打包成了一个压缩文件。
他准备，将这个文件，发到他们实验室的内部工作群里。
点开自己的通讯软件，熟练地找到一个群。
然后，将压缩文件拖了进去。
点击。
发送。
做完这一切，他长长地舒了一口气，靠在了椅子上，疲惫地揉了揉太阳穴。
此刻的他，因为连续多日的熬夜，大脑已经有些昏沉。
丝毫没有意识到。
就在刚才。
他那因为疲劳而有些迟钝的手指，点错了一个群。
那个他随手点开的，名叫“机器人工程”的群。
不是他们实验室的内部工作群。
而是……
他教的那帮大二本科生的，班级群。
