夜，深了。
404寝室里，键盘声此起彼伏，构成了当代大学生寝室的交响乐。
张浩然和孙磊正在峡谷里激情开黑。
“我靠！辅助保我啊！”
“撤撤撤！打不过了！”
钱浩则戴着耳机，在知识的海洋里遨游，偶尔皱起的眉头，似乎在与某个物理难题进行着殊死搏斗。
没有人注意到。
在寝室的角落里，陆丰的电脑屏幕，亮着幽幽的光。
那光芒，映照着他那张平静而专注的脸。
他进入了“工作状态”。
一种他阔别了数日的熟悉状态。
在他的世界里，一切嘈杂都已消失，被他的大脑自动屏蔽。
他的眼前，只剩下那七道“课后习题”。
他的手指，放在了键盘上。
开始解第一道题。
“高维非线性空间中的机器人路径规划算法。”
这个问题，在别人看来，是天堑。
但在陆丰眼里，不过是一道基础的数学应用题。
当年，在第五研究所，他为了计算某个超新星爆发后，其内部粒子在引力场坍缩下的运动轨迹，所建立的模型，比这个复杂了不知多少个数量级。
他甚至都没有进行过多的思考。
手指已经化作了残影。
一行行代码，如同瀑布般，在屏幕上倾泻而下。
他没有使用任何现成的算法库。
所有的算法，都是他从最底层的数学原理开始，一步步手搓出来的。
十分钟后。
第一道题，解决。
他甚至还嫌不够完美，在代码的末尾，用注释的方式，写下了详细的注解和两种不同的优化思路。
然后，是第二道题。
“基于深度强化学习的多智能体动态博弈避障策略。”
这个问题，涉及到了博弈论和人工智能。
陆丰想了想。
当年，他为了模拟在复杂电磁干扰环境下，上百架无人机蜂群如何进行协同突防，曾经设计过一套“分布式群体智能决策系统”。
那套系统，考虑到的博弈方，可比这区区几个机械臂，要多得多了。
他信手拈来。
又是一个十分钟。
第二道题，解决。
附带注解，和对强化学习奖励函数设计的几点改进建议。
第三题，力反馈柔性控制。
第四题，视觉伺服误差补偿。
第五题，异构机械臂标定。
第六题，分布式任务调度。
……
这些在李铁林实验室那帮精英研究生看来，如同无法逾越的大山一般的难题。
在陆丰这儿却变成了开胃小菜。
他就像一个满级的神，回到了新手村。
做着在他看来，再简单不过的“新手任务”。
一个小时后。
前六个问题，全部解决。
每一个问题，他都给出了堪称完美的解决方案，并附上了足以写入教科书的详尽的注解。
做完这一切，他活动了一下手指。
感觉，只是做了一次热身运动。
他的目光，落在了最后一个，也是最难的那个问题上。
第七题。
“自适应智能控制系统。”
他仔细地看了一遍题目要求和李铁林提供的参考资料。
看着看着，他皱起了眉头。
不对。
这个系统的底层架构，从根源上就错了。
李铁林他们团队的设计思路，是建立一个庞大的、集中的“中央大脑”。
由这个大脑来处理所有信息，并向机械臂下达指令。
这种架构，
在理论上是可行的。
但在工程实践上，却有致命的缺陷。
第一，算力要求太高。
随着系统复杂度的增加，对中央大脑的计算压力会呈指数级增长。
第二，容错性性太差。
一旦中央大脑出现故障，整个系统就会瞬间瘫痪。
第三，扩展性不强。
每增加一个新的机械臂，就需要对中央大脑的算法进行一次复杂的重构。
“太笨拙了。”
陆丰的脑海里，闪过这样一个评价。
这就像试图用一个人的大脑，去同时控制自己的四肢、五官、以及……成百上千根头发，进行不同的精细动作！
光是“左手画圆，右手画方”就够人吃一壶的了！
这可能吗？
这不可能。
真正高效的系统，应该是去中心化的。
就像一个蚁群。
每一只蚂蚁，都只是一个简单的个体。
但它们通过简单的交流，却能涌现出惊人的、复杂的群体智能。
这，才是自适应和智能的真正含义。
陆丰看着这个漏洞百出的底层架构。
他沉默了片刻。
他可以在这个有缺陷的框架上，修修补补，给出能勉强运行的“答案”。
这样，也算是完成了作业。
不说满分，至少也有九十八分。
但，他做不到。
在他的世界里，没有“勉强”，没有“将就”，只有“最优解”！
他那该死的，已经深入骨髓的强迫症，犯了。
再说了。
学校里肯定有其他学神。
既然作业能发出来，那保不齐能有学神做出满分来。
虽然他不想争强好胜，但总觉得第五研究所的人，尤其是他，不能落后于人。
于是，他做了一个决定。
推倒！
重来！
删掉第七题的草稿。
在屏幕上，新建了一个空白文档。
他要为这个“天工计划”，设计一套全新的、真正意义上的“自适应智能控制系统”！
这一刻。
他的眼神，变了。
如果说，之前解那六道题时，他像个轻松写意的宗师。
那么现在，他就像一个即将开创一个新世界的……神！
手指再次落在了键盘上。
这一次，键盘的敲击声，不再是急促的暴雨，而是富有韵令的节奏。
无数个领域的知识，
在他的脑海中交织、碰撞、融合。
控制论、信息论、博弈论、耗散结构理论、超循环理论……甚至还有生物学中的神经网络模型。
这些看似毫不相关的知识，在他的脑海中被完美地糅合。
他构建的，
不再是一个简单的控制系统。
而是一个……会思考、会学习、会进化的，拥有“生命”的数字生态！
时间悄然流逝。
窗外的天色，从深邃的黑，渐渐变成了鱼肚白。
寝室里的鼾声和游戏声，早已停歇。
整个世界，仿佛只剩下陆丰一个人。
当阳光照在陆丰那张略显疲态的脸上。
他，终于敲下了最后的回车键。
屏幕上，一套全新系统诞生了。
它的核心，是基于“信息熵”和“负反馈”的分布式决策算法。
它们之间，没有中央大脑。
只有一套高效、简洁的沟通协议。
这套系统，不仅完美地解决了李铁林遇到的所有问题。
其理论运行效率，更是比原有方案，提升了数倍不止！
陆丰看着自己的“作品”，满意地点了点头。
嗯，这次的作业，做得还算可以。
他将整个系统，连同之前解决那六个问题的文档，一起打包。
然后，在班级群里，找到了李铁林教授的头像。
点击，私聊。
将那个名为“机器人运动学课后习题陆丰.zip”的压缩文件，发送了过去。
做完这一切，他打了个哈欠。
一夜没睡，即便是他，也感到了一丝疲惫。
他关上电脑，爬上床。
几乎是头刚碰到枕头，就沉沉地睡了过去。
